Классификация промышленных сварочных роботов

Сварочный робот - это промышленный робот для выполнения сварки, нас обычно называют промышленным сварочным роботом. Сварка — это сложная операция, которая по своей природе генерирует сильное тепло, вредное ультрафиолетовое излучение и дым, и является очень сложной операцией для промышленных роботов. Каковы классификации промышленных сварочных роботов?

 

Классификация промышленных сварочных роботов

Первый. по степени развития классификации технологий автоматизации роботов

По степени развития технологии автоматизации промышленные роботы можно разделить на три категории:
1. Это обучающий и воспроизводящий робот, относящийся к первому поколению промышленных роботов. Оператор «обучает» робота прямыми или косвенными средствами, включая траекторию движения, скорость, условия срабатывания, порядок операций и другую информацию, необходимую для выполнения определенной работы. В настоящее время сварочные роботы, широко используемые в промышленности, относятся к этому типу.
2. Для того, чтобы иметь определенный интеллект и быть в состоянии воспринимать окружающую среду в определенной степени с помощью средств восприятия (осязание, чувство силы, зрение и т. д.) и осуществлять соответствующий контроль обратной связи по содержанию работы робота в соответствии с воспринимаемой информацией. , исправить выравнивание сварочной горелки, скорость движения, положение сварочной горелки, начало или конец сварки и т. д. Он принадлежит ко второму поколению промышленных роботов в процессе разработки технологии автоматизации. К этой категории относится сварочный робот, который использует контактное считывание, структурированное световое зрение и другие методы для реализации автоматического определения положения сварки и автоматического отслеживания.

3. В дополнение к определенным способностям к восприятию, он также обладает определенными способностями к принятию решений и планированию. Например, он может использовать компьютер для обработки результатов датчиков и планирования сварочных задач или принимать интеллектуальные решения в соответствии с мультиинформационным считыванием в процессе сварки.

 

Второй. Классификация по индексу производительности

В соответствии с различными показателями производительности робота его можно разделить на пять видов: сверхбольшой сварочный робот, большой сварочный робот, средний сварочный робот, малый сварочный робот, сверхмалый сварочный робот, все виды подробных параметров можно узнать у промышленного робота Decca. (155-0861-1802)

 

Три, в соответствии с классификацией метода сварки

В зависимости от методов сварки, используемых в работе роботов, сварочные роботы можно разделить на роботов для точечной сварки, роботов для дуговой сварки, роботов для сварки трением с перемешиванием, роботов для лазерной сварки и так далее.

1, робот для точечной сварки имеет характеристики большой полезной нагрузки, большого рабочего пространства, оснащен специальным пистолетом для точечной сварки и может обеспечивать гибкое и точное движение, чтобы адаптироваться к требованиям операций точечной сварки, используется его наиболее типичное применение. для линии по сборке кузовов автомобилей.

2. Из-за требований непрерывной работы дуговой сварки робот для дуговой сварки должен осуществлять непрерывное управление траекторией, а также может использовать функцию интерполяции для создания непрерывной траектории сварки в соответствии с точкой обучения. В дополнение к корпусу робота, обучающему устройству и шкафу управления, робот для дуговой сварки также включает в себя сварочный пистолет, механизм автоматической подачи проволоки, источник сварочного тока, компоненты, связанные с защитным газом, и т. д. В соответствии с разницей между сваркой плавлением и сваркой плавлением , Механизм подачи проволоки также имеет различные требования к положению установки и конструкции.

3. Робот для сварки трением с перемешиванием выдвигает более высокие требования к положительному давлению и крутящему моменту, обеспечиваемому роботом, а также способности робота воспринимать силу и управлять траекторией из-за вибрации, возникающей в процессе сварки, оказываемого давления. на сварной шов, размер перемешивающего шпинделя, вертикальное и боковое отклонение траектории и другие причины.

4. В дополнение к требованиям высокой точности роботы для лазерной сварки часто взаимодействуют с линейной осью, вращающимся столом или другими роботами для обеспечения гибкой сварки сложных криволинейных сварных швов или сварных швов больших размеров.